Flight Controller F405-HDTE By Matek

F405-HDTE Skrydžio Valdiklis

Pagrindiniai privalumai

• STM32F405 su 1MB Flash atmintimi suderinamas su ArduPilot, INAV ir BetaFlight.


• InvenSense trečios kartos IMU ICM42688-P.


• Plati maitinimo įtampa 960V (312S LiPo) su įtampos matavimu ir 916V BEC, tinkamu DJI OSD ar analoginiam VTX.


• 8 variklių + 3 servų palaikymas INAV/BF multikopterio miksavime.


• 2× SH1.0 8-pin jungtys patogiam 4in1 ESC prijungimui.


• 1× SH1.0 6-pin jungtis HD sistemai (Caddx Vista & Air Unit).


• USB išvedimas prijungimui prie išorinio USB adapterio.

Specifikacijos

• MCU: STM32F405RGT6


• IMU: ICM42688-P


• OSD: AT7456E, DJI OSD


• Barometras: SPL06-001 (I2C)


• Blackbox: 16 MB Flash atmintis


• 6× UART, 1× Softserial TX


• 12× PWM (8× DShot)


• 1× I2C


• 4× ADC (VBAT, srovė, RSSI, oro greitis)


• 2× PINIO


• 2× SH1.0 8-pin jungtys 4in1 ESC


• 1× SH1.0 6-pin jungtis HD sistemai (Caddx Vista & Air Unit)


• 3× LED: FC statusas (mėlyna, žalia) ir 3.3V indikatorius (raudona)


• 916V (Vxs) išėjimas su ON/OFF galimybe


• Dvigubas analoginių kamerų signalų perjungimas

Maitinimas

• Įėjimas: 960V (312S LiPo)


• BEC 5V: 1.5A


• BEC Vx (916V/12A):
  
  
  
  • 3S įėjimas 9V 2A
  
  
  • 4S įėjimas 12V 2A
  
  
  • 6S įėjimas 16V 2A
  
  
  • 8S įėjimas 16V 1.5A
  
  
  • 12S įėjimas 16V 1A
  
  
  
  


• Baterijos įtampos matuoklis: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)


• Srovės sensorius: nėra integruoto, palaiko PDB/4in1 išorinį sensorių

Programinė įranga

• ArduPilot: MatekF405-TE


• INAV: MATEKF405TE


• BetaFlight: MATEKF405TE

Fiziniai parametrai

• Tvirtinimas: 30.5 × 30.5 mm, Ø4 mm (su Ø3 mm guminiais amortizatoriais)


• Išmatavimai: 36 × 36 × 5 mm


• Svoris: 7 g

Komplekte

• 1× F405-HDTE valdiklis


• 6× silikoniniai guminiai tvirtinimai M4 ? M3


• 1× SH1.0 8-pin kabelis 5 cm (2× 8-pin jungtys)


• 1× SH1.0 6-pin ? GH1.25 8-pin kabelis 8 cm HD sistemai (Caddx Vista & Air Unit)