Cubepilot Here3+ GPS Unit for Cube & Pixhawk with iStand

CubePilot Here3+ GPS yra ekonomiška GNSS sistema, palaikanti RTK režimą ir idealiomis sąlygomis pasiekianti centimetrinio lygio pozicionavimo tikslumą. Here3+ pasižymi dideliu duomenų perdavimo greičiu, atnaujinamumu, atsparumu trikdžiams ir realaus laiko funkcijomis, kurias suteikia DroneCAN protokolas. Here3+ dabar naudoja DroneCAN 8 Mbit magistralės spartą ir palaiko būsimus programinės įrangos atnaujinimus.
Here 3 įrenginys naudoja STM32F302 procesorių, o Here3+ dviejų branduolių STM32H757, veikiantį 400 MHz dažniu ir turintį 2 MB Flash bei 1 MB RAM.
Here 3 naudoja ICM20948 IMU jutiklį, o Here3+ ICM42688 ir RM3100. Here3+ komunikacijai naudoja DroneCAN 8 Mbit/s protokolą, palyginti su 1 Mbit/s, naudojamu Here3.
Būsimi atnaujinimai bus prieinami per Mission Planner. Įrenginys turi integruotą IMU (kompasą, giroskopą ir akselerometrą), atitinkančią pažangius navigacijos poreikius.

Savybės

Aprūpinta aukštos klasės STM32H757 procesoriumi, veikiančiu realaus laiko operacinėje sistemoje. CubePilot sukurta programinė aplinka suteikia papildomo stabilumo. Palaikomi būsimi programinės įrangos atnaujinimai.

Ekonomiškas, didelio tikslumo ir RTK palaikantis GNSS modulis (RTK veikimui reikalinga bazinė stotis). Idealiomis sąlygomis pozicionavimo tikslumas siekia centimetrų lygį.

Patobulintas atsparumas dulkėms ir vandens purslams
(dėl sudėtingų naudojimo sąlygų nėra garantijos visiškam atsparumui vandeniui).

Integruotas pilnas inercinės matavimo sistemos (IMU) rinkinys (kompasas, giroskopas ir akselerometras), tinkantis pažangiai navigacijai.

Aukštas duomenų perdavimo greitis, atnaujinamumas, triukšmų imunitetas ir realaus laiko funkcijos, pasiekiamos naudojant CAN protokolą.

Palaikoma veikimas su valdymo programine įranga. Būsimi atnaujinimai bus prieinami per Mission Planner.

Naujas dizainas su pagerintu signalinių LED indikatorių matomumu.

Komplekte yra iStand stovelis.

Specifikacijos

Imtuvo tipas: u-blox didelio tikslumo GNSS moduliai (M8P-2)

Palydovų sistemos: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I

Pozicionavimo tikslumas: 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Procesorius: STM32H757

IMU jutikliai: ICM42688, RM3100

Navigacijos atnaujinimo dažnis: 8 Hz

Komunikacijos protokolas: DroneCAN 8 Mbit/s

Darbinė temperatūra: 40 ? iki +85 ?

Išmatavimai: 68 × 68 × 16 mm

Svoris: 51,8 g

Komplektacija

1× CubePilot Here3+ CAN GNSS GPS modulis

1× Here3+ iStand