Pixhawk 6C Aluminium PM02 M9N GPS

Pixhawk 6C Skrydžių Valdymo Sistema: Aukštos Pajėgumo, Lanksti Sprendimas Autonominiams Transporto Priemonėms
Pixhawk 6C tai naujausia Pixhawk serijos skrydžių valdymo sistema, paremta FMUv6C atviro standarto ir jungčių standarto, kuri jau turi įdiegta PX4 Autopilot programinę įrangą. Sukurta atitikti tiek akademinių tyrimų, tiek komercinių taikymų reikalavimus, ši sistema yra aprūpinta galingu STM32H743 mikrovaldikliu ir aukštos kokybės Bosch bei InvenSense jutikliais, užtikrinančiais didelį lankstumą ir patikimumą autonominių transporto priemonių valdyme.

Pagrindinės Savybės ir Dizaino Ypatybės:
Aukštos Pajėgumo H7 Procesorius: Pixhawk 6C naudoja STM32H743 procesorių, pagrįstą Arm Cortex-M7 branduoliu, dirbančiu 480 MHz dažniu su 2MB atminties ir 1MB RAM, užtikrinančiu efektyvų sudėtingų algoritmų ir modelių apdorojimą autonominiuose sistemose.
Redundantiniai IMU Jutikliai: Valdytojas turi aukštos kokybės Bosch ir InvenSense inertinių matavimo vienetų (IMU), kurie užtikrina IMU atsarginius duomenis, padidinant patikimumą ir tikslumą.
Vibracijos Izoliacijos Sistema: Pixhawk 6C yra aprūpintas naujai sukurta integruota vibracijos izoliacijos sistema, kuri filtruoja aukšto dažnio vibracijas ir sumažina triukšmą, užtikrinant tikslius matavimus net ir aukštos vibracijos aplinkose.
Temperatūros Kontroliuojami IMU Jutikliai: Įmontuoti IMU jutikliai yra temperatūros kontroliuojami, naudojant šildymo rezistorius, užtikrinant jų optimalų veikimą ir nuoseklią veiklą.
Pakeičiamas PWM Signalų Režimas: Valdytojas palaiko 3.3V arba 5V PWM signalų režimus, suteikiant lankstumo įvairiems taikymams (reikia atidaryti dėžutę).
Kompaktiškas, Ekonomiškas Dizainas: Pixhawk 6C siūlo žemo profilio formą ir ekonomišką dizainą, puikiai tinkantį tiek komerciniam, tiek akademiniam naudojimui.
Specifikacijos:
FMU Procesorius:

STM32H743 (32 bitų Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2MB atminties, 1MB SRAM)
IO Procesorius:

STM32F103 (32 bitų Arm Cortex-M3, 72 MHz, 64KB SRAM)
Įmontuoti Jutikliai:

Akselerometras/Giroskopas: ICM-42688-P
Akselerometras/Giroskopas: BMI055
Matuoklis (Magnetometras): IST8310
Barometras: MS5611
Elektriniai Duomenys:

Įtampos Reitingai:
Maksimali įtampa: 6V
USB maitinimo įtampa: 4.75~5.25V
Servų bėgio įtampa: 0~36V
Srovės Reitingai:
Telem1 Maksimali išvesties srovės ribotuvas: 1.5A
Visų kitų jungčių bendras išvesties srovės ribotuvas: 1.5A
Mechaniniai Duomenys:

Matmenys: 84.8 x 44 x 12.4 mm
Svoris:
Aliuminio korpusas: 59.3g
Plastikinis korpusas: 34.6g
Įtraukti Komponentai (SKU 11054/11055):
Pixhawk 6C skrydžių valdymo sistema (plastikinis arba aliuminis korpusas)
Kabelių rinkinys
Papildomi Priedai (SKU 20179/20181/20183/20185/20246/20251):
Pixhawk 6C skrydžių valdymo sistema
Maitinimo modulis (PM02 V3 12S / PM06 14S / PM07 14S)
Kabelių rinkinys
Papildoma Informacija:
Daugiau informacijos, diegimo vadovų, techninių specifikacijų ir naujausios informacijos apie palaikomą programinę įrangą rasite Holybro Dokumentacijoje.

Suderinamumas:
PX4 Firmware: Reikia PX4 1.14 arba vėlesnės versijos.
ArduPilot Firmware: Reikia ArduPilot 4.3 arba naujesnės versijos.
Pixhawk 6C yra puikus sprendimas autonominių transporto priemonių kūrėjams, tiek komerciniams, tiek akademiniams taikymams, užtikrinantis lankstumą, patikimumą ir aukštą našumą.