Pixhawk 4 plastic case

Aprašymas
Pixhawk 4 naudoja pažangią STMicroelectronics procesorių technologiją, Bosch ir InvenSense jutiklių technologiją bei NuttX realaus laiko operacinę sistemą, užtikrindamas puikų našumą, lankstumą ir patikimumą valdant bet kurį autonominį transporto priemonę.

Pixhawk 4 mikrovaldiklis turi 2MB flash atminties ir 512KB RAM. Dėl padidintos galios ir RAM išteklių kūrėjai gali būti produktyvesni ir efektyvesni savo kūryboje. Daugiau sudėtingų algoritmų ir modelių gali būti įgyvendinti autopilote.

Aukštos kokybės, mažo triukšmo IMU jutikliai, esantys ant plokštės, yra sukurti stabilizavimo programoms. Visi jutikliai yra prijungti prie atskirų pertraukimo ir laiko fiksavimo jungčių autopilote, leidžiant tiksliai laiko žymėjimą jutiklių duomenims. Naujos konstrukcijos vibracijos izoliacijos leidžia gauti tikslesnius rodmenis, leidžiančius transporto priemonėms pasiekti geresnius bendruosius skrydžio rezultatus.

Dvi išorinės SPI magistralės ir šeši susiję čipo pasirinkimo linijos leidžia pridėti papildomus jutiklius ir SPI sąsajos naštą. Iš viso yra keturios I2C magistralės, dvi skirtos išoriniam naudojimui ir dvi sujungtos su serijiniais prievadais GPS/kompaso moduliais.

Pastaba:
M10 GPS reikalauja PX4 1.14 ir ArduPilot 4.3 arba naujesnių versijų.

Techninės specifikacijos
Pagrindinis FMU procesorius:
STM32F765 - 32 bitų Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB atmintis, 512KB RAM
IO procesorius:
STM32F103 - 32 bitų Arm Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM (dabartinis)
STM32F100 - 32 bitų Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM (nutrauktas)
Įmontuoti jutikliai:
Akselerometras/Gyroskopas: ICM-20689
Akselerometras/Gyroskopas: BMI055/ICM-20602
Magnetometras: IST8310
Barometras: MS5611
Elektros duomenys:
Maitinimo modulio išvestis: 4.9~5.5V
Maksimali įvesties įtampa: 6V
Maksimalus srovės matavimas: 120A
USB maitinimo įvestis: 4.75~5.25V
Servo magistralės įvestis: 0~36V
Mechaniniai duomenys:
Matmenys: 44x84x12 mm
Svoris (plastikinis dėklas): 33.3g
Svoris (aliuminio dėklas): 49g
Parsisiuntimai:
Pixhawk 4 greito starto vadovas
Pixhawk 4 duomenų lapas
Pixhawk 4 jungčių išdėstymas
SKU Rinkinio Turinys:
SKU 11032/11035:
Pixhawk 4 skrydžio valdiklis (plastikinis arba aliuminio dėklas)
Laidų komplektas
SKU 20045/20046/20114/20115:
Pixhawk 4 skrydžio valdiklis (plastikinis arba aliuminio dėklas)
Maitinimo modulis: PM02 V3 12S/PM07 14S
Laidų komplektas
SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272:
Pixhawk 4 skrydžio valdiklis
Maitinimo modulis: PM02 V3 12S/PM07 14S
GPS: M9N/M10
Laidų komplektas